Промышленные роботизированные механизмы на сборочном конвейере

Фото: bpautomation.com

Если опустить все тонкости, то настоящий материал должен быть основным на моём персональном сайте. Это будет верно с хронологической точки зрения, но из-за осознания возможного непонимания предпосылок возникновения представленных ниже умозаключений размещён он здесь - в конце «Руководства по эксплуатации», для подготовленных.

Все интеллектуальные и физические движения - «Минувшее», «Концепция», ООО «АДРОНИКС» ... - начались из-за собственных перспектив, точнее их отсутствия: я осознанно тратил своё время на получение навыков по специальности «Электроника и автоматика физических установок», приобрёл опыт и теперь не могу «отбить» инвестиции. Нужно было действовать.

Так как уже наблюдалась устойчивая тенденция по увеличению спроса на автономное управление оборудованием, а предложений не прибавлялось, то не заметить упускаемую выгоду было невозможно. Была придумана и реализована концепция, которая чуть улучшила ситуацию, но всё равно эхо родной специальности в моих разработках было очень слабым, которое и демонстрировать то не пристало. В основном обычное аппаратное интегрирование, релейные/дискретные системы управления с одним-двумя измерительными каналами, передаточные функции максимум «колебательное устойчивое», а то и вовсе «апериодическое устойчивое» без требований к перерегулированию - никаких тебе положительных обратных связей, экстремальных или самонастраивающихся систем.

После приведения мыслей в порядок относительно «Настающего» прояснилось и направление движения: адаптировать по максимуму имеющиеся знания по теории автоматического управления к осознанно выбранной аппаратной платформе Microchip PIC32 с архитектурой MIPS.

В конечном счёте это будет автономный интеллект с вычислительной мощностью iPhone, но функции у него будут не развлекательные, а созидательные, которые возможно будет использовать в качестве основы для создания интеллектуального средства производства. Базовыми столпами заявленного устройства, помимо первой части концепции, выбраны быстродействие, динамическая модификация функций, а также универсальность применения.

Необходимым условием любого автономного интеллекта является информационный канал. Ограничивать энергоэффективную технологию MIPS медью, оптоволокном или витой парой - значит осознанно отказываться от многих отраслей промышленности, направлений в науке или технологий сельского хозяйства. Поэтому MIPS будет дополнена беспроводными LPWAN, LoRaWAN, NB-IoT, что сделает экономически оправданным расширение областей применения интеллектуальной аппаратной основы мобильных средств производства, которые не подвержены отчуждению.